Добавлю свои пять копеек.
Недавно (туда 1.05 обратно 11.05) катались в Ригу.
Выбрали М1 с транзитом через Беларусь. По Латвии ехали через Краславу - Даугавпилс (в стороне)- Екабпилс. В Кегумсе переправились на левый берег, объехав ремонт дороги.
Дорога просто отличная - не понравился только участок от М1 до границы с РБ и от границы Латвии до Краславы (много заплат).
Границы: Россия-РБ - без остановок. РБ –Латвия – около 30 минут, на обратном пути – 20 минут, из которых минут 5 будили латышей (было 3 ночи) .
Отдельно расскажу про Беларусь:
Очень понравилась работа погранцов: не надо ничего писать самому, при въезде на погранпереход получаешь что-то типа «обходного листа» в котором ставят свои отметки транспортная инспекция (проверяет страховку и оплату транзита), таможенник и собссно паспортный контроль.
Кстати, транзит (5 $) можно оплачивать как при въезде, так и при выезде. Вот только в первом случае вам просто выдадут бумагу об оплате, а во втором потратите минут 10 на заполнение пустых граф в шаблоне заявления о том, что не оплатили транзит при въезде.
Вобщем, за неоплату транзита при въезде не шрафуют, но ворчат

Качество дороги очень хорошее. Машин очень мало. Недостаток – большое кол-во населенных пунктов + ремонт в районе Витебска (до и после).
Несколько неприяным сюрпризом стало отсутсвие работающей заправки перед границей с Латвией. Ближайшая к границе заправка где-то в Верхнедвинске (километров 20-25).
Общее впечатление от маршрута - весьма положительное. В следующий раз, думаю, поедем также.