Лично для меня этот пункт кажется очень непредсказуемым. Например, в последний раз, когда я ехал там в Россию,это 15 августа ночью было, то очереди практически не было вообще, в том числе и на российской стороне, в итоге последний российский шлагбаум я проехал минут через 35-40 после первого эстонского шлагбаума.

А навстречу была очередь из ~40 машин. Очень не верилось, что так шустро получилось проскочить, т.к. в других случаях в течение весны-лета очередь еше на эст. территории была машин по 60-70.
В итоге, как могу по себе судить, ездить с Литвы-Латвии в Питер и наоборот
не на РФ-номерах лучше лучше через Нарву на выезд из России(там обычно ~10-15 машин в очереди до шлагбаума, которая достаточно быстро в штатном режиме проходит), а назад -сначала до Лухамаа, а если там до шлагбаума стоит более 15-20 машин, то уже стоит крюка давать на Койдулу